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using System.Collections.Generic;//优先队列(二叉堆)，这里实现的是"小堆"，即堆顶一直为最小值，用于AStar中对OpenList的维护//下标为i的节点其左子节点下标是(i*2+1)，右子节点下标是(i*2+2)，父节点的下标是((i-1)/2)public class BinaryHeap{   
   #pragma warning disable 0414    private List
   
     _HeapArray = new
   

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